Apa perbedaan Kalimat Utama dan Ide Pokok?

ide pokok =  Ide pokok adalah ide/gagasan yang menjadi pokok pengembangan paragraf. 
kalimat utama =Kalimat utama adalah kalimat yang di dalamnya terdapat ide pokok paragraf. 

kalimat utama adalah kalimat yang menjadi inti suatu paragraf.
ide pokok adalah suatu gagasan yang menjadi inti suatu paragraf dan biasanya terdapat pada kalimat utama