Ajaran pokok dalam kitab zabur?

Kitab Zabur berisi kumpulan mazmur, yakni nyanyian rohani yang dianggap suci yang berasal dari Nabi Daud a.s.. 150 nyanyian yang terkumpul dalam kitab ini berkisah tentang seluruh peristiwa dan pengalaman hidup Nabi Dawud as. mulai dari mengenai kejatuhannya, dosanya, pengampunan dosanya oleh Allah SWT, suka-cita kemenangannya atas musuh Allah SWT, kemuliaan Tuhan, sampai kemuliaan Mesias yang akan datang. Dengan demikian jelaslah bahwa kitab ini sama sekali tidak mengandung hukum-hukum atau syariat (peraturan agama), karena Nabi Dawud as. diperintahkan oleh Allah SWT mengikuti peraturan yang dibawa oleh Nabi Musa as.